自动驾驶的丰田Supra成功地推动了下一级主动安全

丰田研究院 (TRI) 在自动驾驶方面达到了一个新的研究里程碑，让我们得以一窥未来更安全的出行方式。

TRI 研究人员成功地对改进后的 Supra 进行了编程，以自动绕过封闭轨道上的障碍物——这是世界首创。

结合对车辆动力学和控制设计的深入了解，TRI 的非线性模型预测控制 (NMPC) 方法将车辆的操作范围扩展到了其性能的极限。

这项研究背后的想法是使用受控的自动漂移来避免事故，方法是通过突然的障碍物或黑冰等危险的道路条件。

“在 TRI，我们的目标是使用先进技术来增强和放大人类，而不是取代人类，”TRI 以人为中心的驾驶研究高级经理 Avinash Balachandran 说。

“通过这个项目，我们正在扩大汽车可控的区域，目的是让普通司机具备专业赛车手的本能反应，以便能够处理最具挑战性的紧急情况，让人们在路上更安全。 ”

每年，车祸导致近 40,000 人死亡，全球约 135 万人死亡。

虽然大多数碰撞发生在普通情况下，但在某些极端情况下，驾驶员可能需要做出使车辆接近甚至有时超出正常操控极限的机动。

“当面对潮湿或湿滑的道路时，专业司机可能会选择在转弯时'漂移'汽车，但我们大多数人都不是专业司机，”TRI 研究科学家 Jonathan Goh 说。“这就是为什么 TRI 正在编写能够识别障碍物并在封闭轨道上自动绕障碍物漂移的车辆。”

这一成就使 TRI 研究人员更接近于全面了解车辆性能。周三宣布的软件进步每 20 秒计算一次全新的轨迹，以在汽车绕轨道行驶时优雅地平衡汽车。

展望未来，丰田将继续通过研究更有效的新兴安全技术方法来增强车辆安全技术的极限，以增强道路上的人类能力。

实验是在附近的 Thunderhill Raceway 进行的。

Supra 专为自动驾驶研究而定制。

它配备了计算机控制的转向、油门、离合器排量、顺序传输和单独的车轮制动。

车辆状态信息以 250Hz 的速率从双天线 RTK-GNSS 辅助 INS 系统获得，NMPC 控制器在 x86 计算机上运行。

出于在受控环境中与专业驾驶员一起收集数据的目的，悬架、发动机、变速箱、底盘和安全系统(例如防滚架、灭火系统)已被修改为类似于方程式漂移中使用的系统。

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