自动驾驶汽车抵达佛罗里达理工大学

佛罗里达理工大学先进移动研究所的研究人员正在开启自动驾驶汽车测试和验证工作的新阶段。该研究正在校园内的一个新模拟设施从软件测试转向硬件测试，部分资金来自美国国家科学基金会的350,000 美元赠款。

该项目的核心——一辆精心设计的自动驾驶轿车——最近抵达了佛罗里达理工大学。该车配备了精密的电子设备，并已转变为线控自动驾驶测试车。

“有线驱动意味着您可以通过电子信号控制转向、加速和制动，”电气和计算机工程副教授兼研究员Onur Toker博士说。“如果你把电脑放进去，它就会变成一辆自动驾驶汽车测试车。”

自动驾驶汽车最终将在环绕校园的道路 Polytechnic Circle 投入使用。

应用数学助理教授兼研究员 AJ Alnaser 博士说：“自动驾驶汽车拥有你可以像孩子一样思考的计算机系统——它需要时间来成熟、成长和学习。” “一旦它学得足够多，我们就必须对其进行测试。我们必须能够相信我们可以给它颁发驾照，它可以安全驾驶。”

在新的模拟实验室内，研究人员可以模拟驾驶条件并测试汽车的编程是否准确。该实验室的设备包括连接到两个逼真的驾驶模拟器的先进计算机，配有赛车座椅、方向盘、踏板和大显示屏。

Alnaser 表示，联网自动驾驶汽车 (CAV) 技术的测试和验证是一个巨大的、多学科的行业问题。

“我们想定义什么是汽车的安全措施，然后研究如何在模拟平台中使条件尽可能危险，”Alnaser 说。“它更便宜，更安全。”

田纳西理工大学机械工程助理教授 Arman Sargolzaei 博士正在与佛罗里达理工大学的研究人员合作开展该项目。

“CAV 将在未来用于运送人员和货物，我们需要提前确保这项技术准备就绪且安全，”Sargolzaei 说。“佛罗里达理工大学的这个新设施使研究人员能够在现实和安全的环境中开发、实施和测试他们的算法。”

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