1、初中或之前阶段：速度=路程/时间；在高中阶段：速度=位移/时间。速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值。速度的计算公式为v=Δx/Δt。国际单位制中速度的单位是米每秒。
2、瞬时速度
3、是运动的物体在经过某一个位置，或在某一个时刻的速度。也可以说它是指运动物体经过某一点或在某一瞬时的速度。速度公式v=ds/dt，它是对物体运动情况的一种细致描述。
4、平均速度
5、物体通过的位移和所用时间的比值，叫做平均速度（无论做任何形式的运动）。是物体位移跟发生这个位移所用的时间间隔之比，速度公式v=s/Δt只能大体反应变速运动物体的快慢，它是对物体运动情况的一种粗略描述。
6、在匀速直线运动